Помогите решить проблему!

Здравствуйте. У нас в школе проблемы с учениками из неблагополучных семей, почти на всех уроках они ведут себя неадекватно и вызывающе, с ними проводят беседы, работает психолог, но улучшения нет. Они просто уверены, что их нечем наказать, и продолжают дальше мешать всем ученикам и учителям, а глядя на них, присоединяются другие. Как они себя ведут, можно писать бесконечно. Очень много времени уходит на дисциплину, а пока успокаиваешь этих учеников, в классе становится гул. Классные руководители посещают уроки, но улучшения никакого.
Если у кого-то есть такая же проблема и Вам удалось ее решить, помогите пожалуйста!
Спасибо. С уважением к Вам!
Хакасия. Усть- Абаканский район.