А еще какие способы нам порекомендуют?

Да уж, тут без выручалочек никуда! Внезапные тесты я пишу в этом случае достаточно редко, только если они планировались на ближайшее будущее и дети знали об этом. Если не готовы, то карточки с заданиями, как пишет olga07, в самый раз. Темп быстрый, работаем энергично: дети так привыкли. Но по ходу обязательно ненароком спрашиваю их то, чего они не выучили к уроку. Они же знают, что всему классу двойки столбиком учитель не поставит. Но как обидно, проработав весь урок, сорвать свою 5 или 4 на "3" из-за какой-то невыученной мелочи! Ведь думали, что поругается, ну, может, в дневник поставит... А тут тройбан да в журнал! Пару раз поплачут (5-6 класс) или поноют "Не ставьте, выучу!" и вопрос решён надолго. Правда, не буду лгать, что удаётся всегда: есть один класс (10), которым всё нипочём. Там задаю по минимуму (знания на нуле, можно каждый урок алфавит повторять), но на уроке - они знают - надо получить оценку. Как только соглашение нарушается с их стороны, то "демократии конец, начитается режим". Оно им надо? Так и сосуществуем.

А очень просто - так и не готов. Мы речь ведём об обычных общеобразовательных бесплатных школах, куда ребят не отбирают специально, у которых на 27 человек в классе всего 10 пап, некоторые живут с престарелыми родственниками (без родителей). Некоторые подрабатывают, потому, что есть дома нечего. У некоторых до сих пор нет учебников: купить не на что, а в библиотеке их нет. Есть дети со справками. Есть и откровенные лентяи. Причины невыученных уроков различны, поэтому и реагаж учителя также разный.
Я ранее работала в лицее: мне эта проблема тоже была неведома (какая ещё проблема невыученных уроков, когда в классе по 10-16 медалистов?)
Учителя -практики стараются решать эту проблему и замечательно, что мы можем посоветоваться на форуме об этом.