Цитата nebomba (
)
Я готов с Вами согласиться. (готов согласиться - сказуемое).
Это составное глагольное сказуемое, потому что оба слова называют состояние(готов) и действие (согласиться) одного "и того же лица: я готов и я соглашусь.
Цитата nebomba (
)
Я велел ямщику ехать. ехать - дополнение."
Здесь один глагол называет действие, выполняемое подлежащим: я велел. Он и является сказуемым. Второй глагол называет действие, которое будет выполнять ямщик. Поэтому он является дополнением: велел (что?) ехать. Именно по этому принципу мы отличаем составное глагольное сказуемое: оба глагола обозначают действие одного лица.
Не хотелось бы Вас огорчать, но начальная форма глагола выступает ещё в роли обстоятельства цели при глаголах движения: я пришла помочь тебе. Пришла (зачем?).
А также в роли определения: "Твоя привычка перебивать раздражает собеседников". Привычка какая? - раздражать.
