Конспект урока математики "Зависимость времени от скорости. Решение прикладных задач с помощью робототехники"; 6 класс

Движение по линии, 2 датчика освещенности

1. предварительно выполним калибровку на nxt.

2. высчитаем среднее арифметическое между темным и светлым (порог освещенности)

3. договоримся, что левый датчик – 2 порт, правый – 3 порт.

4. может быть 4 варианта событий:

• левый на белом, правый на белом (линия между датчиками);

• левый на белом, правый на черном (робот съехал влево);

• левый на черном, правый на белом (робот съехал вправо);

• левый на черном, правый на черном (проезжает перекресток)

5. итак, берем команду переключатель. Начнем проверку с левого порта. Если уровень освещенности > 50, то левый датчик на белом, если <, то на черном. Т.е. 2 варианта событий – или на белом, или на черном

6. что же происходит с правым датчиком в это время? Со 2 датчиком то же самое. Когда левый на белом, то правый или на белом, или на черном. Аналогично во втором случае, когда левый на черном, правый или на белом, или на черном.

7. белый – белый: едем вперед

белый – черный: поворачиваем направо

черный – белый: поворачиваем налево

черный – черный: едем вперед, проезжаем перекресток­­­­­­­­