Цитата oskaan (

)
Дома слушает, а если возникают "препинания" то путём взаимного компромисса каждый достигает своей цели ( хоть и не в полном объёме).
Вот Вы сами и ответили на вопрос о причинах ситуации. По- видимому, дома ребёнок не усвоил понятия "Надо" и "Должен" , привык, что ему не выставляется система требований, а с ним договариваются, следовательно, знает, что можно отвоевать себе как можно больше прав и свобод.